共流母線(xiàn)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要從以下幾個(gè)方面考慮
閱讀量：90 發(fā)表時(shí)間：2021-01-31 14:37
在此基礎(chǔ)上，對(duì)典型的普通DC總線(xiàn)伺服系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并從節(jié)能和效率、系統(tǒng)組件的數(shù)量和安裝、系統(tǒng)成本等方面進(jìn)行了總結(jié)。同時(shí)指出了該系統(tǒng)在處理短路故障方面的不足。針對(duì)共直流母線(xiàn)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)，提出新的設(shè)計(jì)構(gòu)想，通過(guò)分析并聯(lián)各軸的工作循環(huán)曲線(xiàn)，確定系統(tǒng)能量的交互關(guān)系，優(yōu)化伺服系統(tǒng)各部件的設(shè)計(jì)。
該伺服系統(tǒng)具有節(jié)能、***、系統(tǒng)元件少、安裝簡(jiǎn)單、系統(tǒng)成本低的優(yōu)點(diǎn)，但也對(duì)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求。共流母線(xiàn)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需要從以下幾個(gè)方面考慮。
設(shè)計(jì)了共直流母線(xiàn)伺服系統(tǒng)。
1、評(píng)價(jià)系統(tǒng)工作周期曲線(xiàn)。
為了評(píng)估普通DC總線(xiàn)伺服系統(tǒng)的能量流，需要計(jì)算每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)模塊在單個(gè)工作周期內(nèi)的能量流。典型的工作循環(huán)包括加速、連續(xù)運(yùn)動(dòng)、減速和停止，如圖8所示:
2、在加速階段，電動(dòng)機(jī)以***大驅(qū)動(dòng)電流I_Max加速，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由靜止?fàn)顟B(tài)上升到工作速度；
3、在連續(xù)運(yùn)動(dòng)階段，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)工作速度為tb，電動(dòng)機(jī)電流取決于負(fù)載的大??；
在減速階段tc，電機(jī)通過(guò)***大制動(dòng)電流-I_Max實(shí)現(xiàn)減速，電機(jī)速度從工作速度降至靜止速度。通過(guò)并聯(lián)DC總線(xiàn)，伺服電機(jī)減速段產(chǎn)生的能量可以傳遞給其他伺服單元。如果能量太大，需要通過(guò)制動(dòng)電阻消耗掉。瞬時(shí)***大耗散功率為P_Max，平均耗散功率為P_DB。
4、在靜止階段，電動(dòng)機(jī)的電流取決于在靜止階段所承受的負(fù)荷。
根據(jù)電機(jī)電流曲線(xiàn)，可以獲得伺服驅(qū)動(dòng)單元的功率等級(jí)(通常由電流容量選擇)。
有些應(yīng)用要求多軸系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)到指定位置。此時(shí)要求整流單元和DC母線(xiàn)能夠提供足夠的峰值功率，否則會(huì)導(dǎo)致整流單元和DC母線(xiàn)瞬時(shí)過(guò)載甚至損壞。因此，在實(shí)際的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，必須考慮是否有這樣的惡劣情況。
